KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修

KUKA焊接機器人伺服電機相關(guān)故障維修：

1、庫卡機器人伺服電機的基本檢查  
由于庫卡機器人伺服電機內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，在對庫卡機器人伺服電機維修時應(yīng)作如下檢查：
（1）是否受到任何機械損傷？
（2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動？
（3）帶制動器的電動機，制動器是否正常？
（4）是否有任何松動螺釘或間隙？  
（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方？等等。
2、KUKA焊接機器人伺服電機的安裝注意點 

維修完成后，安裝伺服電機要注意以下幾點：  
（1）由于庫卡機器人伺服電機防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機盡可能避免切削液的飛濺。  
（2）當(dāng)庫卡機器人伺服電機安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機內(nèi)部。  
（3）固定庫卡機器人伺服電機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負(fù)載。
（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正確的連接。連接中的錯誤，可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩，也可能使電動機或機械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進行電源線和電動機殼體之間的絕緣測量。
3、庫卡機器人伺服電機編碼器的更換：如庫卡機器人伺服電動機的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

KUKA機器人伺服電機（伺服馬達）維修常見故障現(xiàn)象有：
1.庫卡機械手伺服電機上電、機械振蕩（加／減速時）
2.庫卡機器人伺服電機電機上電、機械運動異常快速（飛車）
3.庫卡機器人主軸不能定向移動或定向移動不到位
4.出現(xiàn)NC錯誤報警
5.庫卡機器人伺服電機伺服系統(tǒng)報警
6.庫卡機器人伺服電機編碼器報警
7.庫卡機器人伺服電機卡死等；

庫卡機器人過熱甚至冒煙的處理方法：

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障原因
①電源電壓過高；
②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；
③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
④電動機過載或頻繁起動；
⑤電動機缺相，兩相運行；
⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；
⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱故障排除
①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；
③檢修鐵芯，排除故障；
④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；
⑤恢復(fù)三相運行；
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；
⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

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