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      車間力士樂伺服器部分代碼排查思路合集

      日期:2023-04-11   瀏覽量:838

      F4002 兩次 MDT 故障關(guān)閉

      02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

      03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

      04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

      供電單元支持: -- 

      主站數(shù)據(jù)電報 (MDT) 沒有被接收到驅(qū)動裝置內(nèi)兩個彼此相接的 SERCOS 

      循環(huán)和現(xiàn)場總線循環(huán)中。驅(qū)動裝置退回到通訊階段 0。

      10.9力士樂驅(qū)動器4.jpg


      原因:

      總線主站沒有發(fā)送任何循環(huán)電報至驅(qū)動裝置。通訊階段 4 中在等待這些電報。

      光導(dǎo)總線:LWL 傳輸線路中發(fā)生故障

      光導(dǎo)總線:燈光信號輸入端功率太低

      信號接收器上測試的燈光功率(測試模式時:持續(xù)燈光)總數(shù)必須在 20 dBm (10 W) 和 5 dBm (320 W) 之間

      主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報發(fā)射時間點不同

      SERCOS 接口中發(fā)生故障(一般而言)


      解決方法:

      接通總站并進行循環(huán)通訊;參見控制手冊

      檢查 SERCOS 環(huán)中的所有 LWL 連接

      調(diào)整發(fā)射功率或更改 LWL 電纜的阻尼。

      TX 和 RX 之間的最大阻尼不得超過 12.5 dB

      同步主站和從站中的主站數(shù)據(jù)電報發(fā)射時間點

      更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器


      F4003 關(guān)閉無效通訊階段

      02VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

      03VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

      04VRS 中包括: ?MPB? ?MPD? ?MPH? 

      供電單元支持: -- 

      SERCOS 主站模塊規(guī)定了不允許的通訊階段(相位 >4)。

      原因:

      控制裝置的 SERCOS 主站模塊中發(fā)生故障

      解決方法:

      該故障只能通過與控制裝置制造商聯(lián)系來排除


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