百格拉sg30a伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修分折

　　A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受值數(shù)據(jù)或接受的值數(shù)據(jù)異常

　　A.02 參數(shù)破壞 用戶(hù)常數(shù)的“和數(shù)校驗(yàn)"結(jié)果異常

　　A.04 用戶(hù)常數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤 設(shè)定的“用戶(hù)常數(shù)"超過(guò)設(shè)定范圍

　　A.10 電流過(guò)大 功率晶體管電流過(guò)大

　　A.30 測(cè)出再生異常 再生處理回路異常

　　A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶(hù)常數(shù)“溢出(Cn-1E)"的值

　　A.40 測(cè)出主回路電壓異常主回路異常

　　A.51 速度過(guò)大 電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測(cè)電平

　　A.71 ***負(fù)荷 大幅度超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒

　　A.72 ***負(fù)荷 超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

　　A.80 值編碼器錯(cuò)誤值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常

　　A.81 值編碼器備份錯(cuò)誤 值編碼器的三個(gè)電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒(méi)電了

　　A.82 值編碼器和數(shù)校驗(yàn)錯(cuò)誤值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗(yàn)"結(jié)果異常

　　A.83 值編碼器電池組錯(cuò)誤值編碼器的電池組電壓異常

　　A.84 值編碼器數(shù)據(jù)錯(cuò)誤收受的值數(shù)據(jù)異常

　　A.85 值編碼器超速值編碼器通電源時(shí)，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上

　　A.A1 散熱片過(guò)熱 伺服單元的散熱器過(guò)熱

　　A.b1 指令輸入閱讀錯(cuò)誤 伺服單元的CPU不能檢測(cè)指令輸入

　　A.C1 伺服失控 伺服電機(jī)（編碼器）失控

　　A.C2 測(cè)出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常

　　A.C3 編碼器A相，B相斷線(xiàn)編碼器的A相，B相斷線(xiàn)

　　A.C4 編碼器C相斷線(xiàn) 編碼器C相斷線(xiàn)

　　A.F1 電源線(xiàn)缺相 主電源有一相沒(méi)連接

　　A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

　　CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

　　CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

　　A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示 顯示正常動(dòng)作狀態(tài)